Narodil sa v Trebišove, žije v Prahe. Ukončil magisterské a doktorandské štúdium na Vysokej škole výtvarných umení v Bratislave, absolvoval študijné pobyty vo Viedni, vo Vroclave a v Pensylvánii, rezidenčné pobyty vo Viedni, Berlíne, Varšave, New Yorku, Soule, Kremse, Prahe atď. V rokoch 2007 – 2019 viedol Galériu HIT v Bratislave. V rokoch 2015 – 2017 pôsobil ako šéfkurátor galérie MeetFactory v Prahe. V roku 2018 realizoval miestne špecifické umelecké inštalácie vo verejnom priestore k 50. výročiu módneho domu Sonia Rykiel v Paríži, New Yorku, Soule, Bruseli a Londýne.
Vo svojich skorších dielach Varga prezentoval momenty z minulosti, v novších kreáciách začal skúmať naratívy a štruktúry spojené s budúcnosťou. Zaujíma sa predovšetkým o kozmologické modely a rýchle zmeny v našom stave poznania vesmíru spôsobené vývojom moderných technológií. Téma vesmíru a jeho skúmania je logickým pokračovaním Vargovho záujmu o princípy toho, ako sa vytvára súčet našich vedomostí. Jaro Varga je komentátor stvorenia a deštrukcie, ktorý rád hľadá jemné detaily toho, čo sa stratilo, a systematicky sa stará o to, čo sa práve rodí. Rôzne prepojenia medzi predmetmi, momentmi, situáciami či miestami, ktoré nachádza alebo vedome vyhľadáva, ilustruje prácou s ich formou aj obsahom. V tvorbe Jara Vargu sa objavujú vzťahy medzi miestom, časom, pamäťou a ľuďmi. Dielo Jara Vargu je medzinárodne rezonujúce pre jeho schopnosť výstižne spracovať také náročné a nadčasové témy ako pamäť, identita a vzťah času a miesta, a to všetko spôsobmi, ktoré nielen odrážajú meniace sa spoločenské podmienky a špecifiká, s ktorými pracuje, no navyše ich často odhaľujú a dokonca zviditeľniť to, čo bolo prehliadané.
V rokoch 2008 a 2010 bol finalistom Ceny Oskára Čepana, v roku 2015 laureátom Ceny Tatrabanky za umenie do 35 rokov a v roku 2017 laureátom ceny Nadácie Novum.
Vystavoval doma i v zahraničí: SNG Bratislava, Národní galerie v Prahe, Ludwig Museum v Budapešti, Prague Biennale 6, Futura v Prahe, Kunstraum Kreuzberg v Berlíne, ZKU v Berlíne, Secession vo Viedni, Triangle Arts Association v New Yorku, National Museum of Contemporary Art v Soule, The 8th Floor Gallery v New Yorku a Mestská galéria v Gdansku. Najaktuálnejšie sa predstavil na samostatnej výstave v SODA Gallery v Bratislave (2017), v Ivan Gallery v Bukurešti (2017), v galérii Album Arte v Ríme (2018), Kunst in Kreuzgang v St. Jodokus v Bielefede(2019), Huntkastner v Prahe (2019), Tápies Foundation, Múzeum Picasso a Chiquita Room v Barcelone (2021).